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Commande robuste LPV multivariable de châssis automobile
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Poussot-Vassal, Charles |
| Copyright Year | 2008 |
| Abstract | Nous etudions dans cette these les problemes lies a la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de developper des methodes pour piloter differents actionneurs du vehicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'ameliorer le confort et la securite, et, de maitriser la dynamique du vehicule. Ce probleme est complexe car il implique des dynamiques variees, non lineaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les methodes et outils utilises sont issus des recents developpements de l'automatique dans le domaine de la commande robuste pour les systemes lineaires a parametres variant (LPV). Dans ce contexte, les principaux themes developpes concernent la modelisation, l'analyse et le controle des vehicules automobiles, ainsi que le controle robuste des systemes LPV, utilisant les outils des inegalites lineaires matricielles (LMIs). Les principaux resultats traitent du developpement de methodes LPV pour la synthese de commande robuste de suspension semi-active et de la synthese de controle global de châssis (CGC) garantissant securite et agrement de conduite. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/35/14/72/PDF/cpvPhDThesisFR.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |