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Sur la commande robuste de suspensions automobiles en vue du contrôle global de châssis.
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Zin, Alessandro |
| Copyright Year | 2005 |
| Abstract | Le contexte de la these est l'automatique dans le domaine automobile et plus precisement de la dynamique du vehicule, du controle de suspensions actives en vue du Controle Global de Châssis. Ce travail fait suite, d'une part a la these de Ramirez-Mendoza (1997) sur la modelisation et la commande de vehicule automobile, porta principalement sur le controle du comportement lateral du vehicule par le systeme de direction, et, d'autre part, a la these de Sammier (2001) sur la modelisation et la commande de suspension de vehicules automobiles, portant sur le controle du confort vertical et de la tenue de route du vehicule vis-a-vis des sollicitations verticales provoquees par le profil de sol. L'objectif est, ici, premierement celui d'etudier l'influence qu'ont les suspensions sur la dynamique laterale du vehicule, et en deuxieme lieu de les piloter pour controler (ou plutot ameliorer) en plus le comportement lateral du vehicule (faisant ainsi ce que l'on appelle du Controle Global de Châssis). La technique de commande sur laquelle nous nous appuierons est la commande Hinf appliquee aux systemes LTI et LPV, qui est aujourd'hui un axe de recherche predominant notamment parmi les techniques dites "robustes". Ce memoire de these se decompose en trois chapitres: - le chapitre 1 expose d'abord les outils theoriques de la synthese Hjnf appliquee aux systemes L TI et LPV, puis les methodes d'obtention des LFT et. enfin les algorithmes de calcul de la valeur singuliere mu permettant l'analyse de la robustesse en stabilite et en performance ; - le chapitre 2 presente les modeles de suspension quart de vehicule et de vehicule complet utilises pour la synthese de controleurs et pour leur analyse, ainsi que les specifications de performance du confort vibratoire humain, de la tenue de route du vehicule et du compromis confort/securite ; - le chapitre 3 est consacre a la strategie de controle "global" des suspensions. Celui ci est divise en deux parties : la premiere est consacree a la synthese par retour dynamique de sortie d'un regulateur dont l'objectif est d'ameliorer les prestations de la suspension vis a-vis des sollicitations verticales du profil de sol ; la seconde est dediee a la formulation d'une strategie d'anticipation dont le but est, d'un part celui de limiter les deplacements de la caisse lors d'une acceleration ou deceleration du vehicule, et, d'autre part, de choisir la repartition anti-roulis du châssis. Le chapitre se termine avec la proposition d'une strategie de pilotage de la reparation anti-roulis et du compromis confort/securite. Pour chaque chapitre. une bibliographie independante est presentee. Le lecteur adroit avec les outils theoriques du chapitre 1 peut passer directement a la lecture des deux autres chapitres. La lecture du chapitre 2 est necessaire pour comprendre les notations employees dans les chapitres suivants et il explique comment interpreter les graphes reportes dans le chapitre 3. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00168419/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
