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Identification et Commande Robuste de Systèmes Électromécaniques
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Laroche, Edouard |
| Copyright Year | 2007 |
| Abstract | Ce document presente la majeure partie de mes activites de recherche depuis ma nomination a l'Universite Louis Pasteur de Strasbourg en septembre 2000. Ces travaux concernent l'identification et la commande ; ils ont ete conduits sur differents systemes applicatifs : la machine asynchrone, les systemes d'enroulement de bande et la robotique. Ils sont principalement de nature methodologique ; c'est-a-dire qu'a partir de problematiques appliquees particulieres, j'ai tâche de tirer les enseignements qui s'imposaient afin de proposer des solutions standards et generiques a un certain nombre de problemes. Ce memoire est organise autour des trois systemes applicatifs traites. A chacun d'entre eux est consacre une partie distincte. Puisqu'une grande partie des problematiques scientifiques traitees est transversale et abordee pour plusieurs systemes, j'ai choisi de les introduire dans la premiere partie de ce rapport. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/hdr/HDR-EL.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00354139/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |