NDLI: Commande robuste de systèmes non linéaires incertains.

Please wait, while we are loading the content...

Commande robuste de systèmes non linéaires incertains.

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Hillerin, Safta De
Copyright Year	2011
Abstract	Cette these etudie l'approche LPV pour la commande robuste des systemes non lineaires. Son originalite est de proposer pour la premiere fois un cadre rigoureux permettant de resoudre efficacement des problemes de synthese non lineaire. L'approche LPV a ete proposee comme une extension de l'approche H-infini dans le contexte des systemes LPV (« Lineaires a Parametres Variant dans le temps »), voire non lineaires. Quoique prometteuse, cette approche pour la commande des systemes non lineaires restait peu utilisee. En effet, au-dela meme de certaines limitations theoriques, la nature des solutions obtenues semblait inadequate. Cette question ouverte est notre point de depart. Nous montrons tout d'abord que la faible variation des correcteurs constatee est due avant tout a la nature du schema informationnel utilise traditionnellement lors de la synthese LPV, et que sous des hypotheses raisonnables, le cadre LPV peut permettre de recouvrir des strategies de type « linearisation par bouclage ». Ce point etant acquis, une deuxieme difficulte reside dans l'obtention effective de correcteurs non lineaires donnant des garanties de performance. Nous proposons un cadre rigoureux permettant de resoudre efficacement un probleme de synthese incrementale ponderee, par la resolution d'un probleme LPV associe a un schema informationnel specifique compatible avec celui identifie dans la premiere partie. Cette etude et son aboutissement a la definition d'un cadre formel et d'une procedure complete d'obtention de correcteurs, incluant des methodes de reduction de complexite, donnent des arguments puissants en faveur de l'approche LPV pour la commande robuste de systemes non lineaires.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00642160v2/document
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

Central Library (ISO-9001:2015 Certified)
Indian Institute of Technology Kharagpur
Kharagpur, West Bengal, India | PIN - 721302

See location in the Map
03222 282435
Mail: support@ndl.gov.in

Sl.	Authority	Responsibilities	Communication Details
1	Ministry of Education (GoI), Department of Higher Education	Sanctioning Authority	https://www.education.gov.in/ict-initiatives
2	Indian Institute of Technology Kharagpur	Host Institute of the Project: The host institute of the project is responsible for providing infrastructure support and hosting the project	https://www.iitkgp.ac.in
3	National Digital Library of India Office, Indian Institute of Technology Kharagpur	The administrative and infrastructural headquarters of the project	Dr. B. Sutradhar bsutra@ndl.gov.in
4	Project PI / Joint PI	Principal Investigator and Joint Principal Investigators of the project	Dr. B. Sutradhar bsutra@ndl.gov.in Prof. Saswat Chakrabarti will be added soon
5	Website/Portal (Helpdesk)	Queries regarding NDLI and its services	support@ndl.gov.in
6	Contents and Copyright Issues	Queries related to content curation and copyright issues	content@ndl.gov.in
7	National Digital Library of India Club (NDLI Club)	Queries related to NDLI Club formation, support, user awareness program, seminar/symposium, collaboration, social media, promotion, and outreach	clubsupport@ndl.gov.in
8	Digital Preservation Centre (DPC)	Assistance with digitizing and archiving copyright-free printed books	dpc@ndl.gov.in
9	IDR Setup or Support	Queries related to establishment and support of Institutional Digital Repository (IDR) and IDR workshops	idr@ndl.gov.in