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Commande de suivi de trajectoire pour les systèmes complexes et /ou incertains
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Hammami, Yosr Chamekh |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Ce travail presente une nouvelle approche basee sur l’etude de la stabilite du mouvement de systemes continus, multivariables, non lineaires. Elle repose sur l’utilisation de la seconde methode de Lyapunov pour le calcul d’une loi de commande de suivi de trajectoire d’un processus dont l’evolution est decrite par son equation d’etat. Cette commande est realisee a partir d’informations accessibles concernant le processus et son evolution desiree.Cette approche est etudiee dans le cas ou cette commande n’est pas definie.Afin d’etudier la robustesse de cette commande, nous presentons une approche basee sur la stabilite des systemes non lineaires par le calcul des systemes majorants. Cette approche est appliquee sur les systemes decrivant l’erreur entre le systeme perturbe reel presentant d’importantes imprecisions et/ou incertitudes et le modele theorique |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.theses.fr/2012ECLI0020.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00741457/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |