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Controle e programação online de um robô manipulador didático utilizando joystick
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Silva, André Carlos Da Martins-Filho, Luiz S. |
| Copyright Year | 2008 |
| Abstract | Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia de ensino de programacao online de um robo manipulador, utilizando um joystick para a aquisicao de dados e uma linguagem de programacao orientada a objetos de facil acesso a estudantes do ensino medio e superior. O objetivoprincipal e compor um ambiente didatico com condicoes semelhantes as encontradas no ambiente industrial, permitindo o desenvolvimento de atividades de ensino e treinamento em robotica industrial. O estudo baseia- e na utilizacao de um mini-robo didatico de baixo custo, o kit Robix/Rascal, em uma montagem de configuracao de robo manipulador. O joystick utilizado no projeto e um acessorio adaptado do videogame Sony PlayStation. A linguagem de programacao utilizada para o software de interface entre o joystick e o robo manipulador e o Borland Delphi. O artigo apresenta a descricao dos dispositivos, das montagens eletronicas, e conclui com um exemplo de interface de programacao do robo manipulador. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 13 |
| Alternate Webpage(s) | https://seer.dppg.cefetmg.br/index.php/revista-et/article/download/128/130 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |