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Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Mattiello, Caciano Dangui |
| Copyright Year | 2014 |
| Abstract | Atualmente quadricopteros veem sendo utilizados em praticamente todas as areas de conhecimento para obtencao de dados por meio aereo, devido ao seu baixo custo e grande mobilidade. Este trabalho descreve um comparativo entre controladores utilizando a tecnica classica PID e a logica Fuzzy, aplicados no controle de atitude em um quadricoptero. Foram estudados os controladores e componentes necessarios para simulacao e elaboracao de um prototipo. Todo o prototipo foi modelado matematicamente e efetuada a simulacao no ambiente Simulink, no qual os controladores foram implementados e ajustados. Em uma segunda etapa, os controladores foram analisados em ambiente real e confrontados com o simulado. Ao final foram analisadas as diferencas que ocorreram entre o controlador PID e Fuzzy no controle de atitude no ambiente real, no qual o controlador Fuzzy obteve melhores resultados. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/bitstream/1/4065/1/PB_COENC_2014_1_01.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |