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Estudo comparativo entre os controladores fuzzy e pid aplicados ao controle de um pêndulo invertido utilizando plataforma lego mindstorms NXT
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Silva, Hugo Vinicius Dias Gongora, Wylliam Salviano Sumar, Rodrigo Rodrigues Vallim, Marcos Banheti Rabello Goedtel, Alessandro |
| Copyright Year | 2013 |
| Abstract | O pendulo invertido sobre carro e um sistema utilizado no estudo das teorias de controle. Sua dinâmica nao-linear permite tanto a aplicacao de controles classicos quanto de sistema inteligentes. Este artigo visa contruibuir para os estudos de sistemas nao-lineares, apresentando um comparativo do controlador convencional e o nebuloso, aplicados a estabilizacao da haste do pendulo invertido sobre carro. Tal contribuicao e dada pelo desenvolvimento de regras de controle otimizidas, visando a reducao do tempo de execucao e a implementacao em um equipamento com baixo poder de processamento. Neste trabalho, o pendulo invertido foi construido utilizando o kit Lego Mindstorms NXTR e modelado, e o desempenho dos controladores e analisado. Resultados experimentais sao apresentados para validar a proposta. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.5540/03.2013.001.01.0124 |
| Volume Number | 1 |
| Alternate Webpage(s) | http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/6507.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/download/124/124 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |