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Sintonia De Um Controlador Pid Em Um Sistema De Controle De Vazão
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Pires, Vinícius Pereira |
| Copyright Year | 2014 |
| Abstract | O presente trabalho apresenta os resultados da sintonia dos parâmetros de um controlador PID a partir da identificacao do modelo dinâmico do controle de vazao da planta piloto PCT40 da Armfield. A funcao de transferencia da planta foi obtida pelo metodo da Curva de Reacao do Processo atraves de uma perturbacao em degrau na variavel manipulada (rotacao da bomba). Os parâmetros de ajuste do controlador foram identificados pelo metodo da Sensibilidade Limite (Ziegler e Nichols) e pelo metodo IMC (Internal Model Control). Os resultados indicaram que o metodo IMC nao e adequado para sintonizar o controlador de vazao dessa unidade piloto, visto que apresentou uma resposta instavel frente a uma perturbacao em degrau da variavel de entrada do controlador (set point). O metodo da Sensibilidade Limite apresentou sintonia adequada para o controlador PID, conseguindo manter a variavel controlada em valores pre-determinados. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 7 |
| Alternate Webpage(s) | http://revistaseletronicas.pucrs.br/ojs/index.php/graduacao/article/download/19526/12437 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
