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Um Método De Controle Robusto Por Realimentação De Saída Aplicado Em Sistemas Com Parâmetros Incertos
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Correia, Carlos A. M. Zachi, Alessandro R. L. Alves, Josiel Rodrigues Gouvêa |
| Copyright Year | 2017 |
| Abstract | This work proposes a mathematical solution for the control of plants with uncertain parameters, based on the Active Disturbance Rejection Control (ADRC) method. The quoted method has been researched for almost two decades and its main feature is the use of an extended observer to estimate the non-measurable signals of the plant. However, even today, the application of the method requires the exact knowledge of the control gain of the plant that is difficult to measure in the case of systems with uncertain parameters. The central idea of the current work is to relax this requirement by proposing structural modifications in the plant, in the control law and in the extended observer. During the developments it will be shown that such modifications will not affect the original purpose of output regulation. To prove the efficiency of the proposed strategy, the experimental results obtained is shown. Keywords— Output feedback, robust control, ADRC method. Resumo— Este trabalho propõe uma solução matemática, para o controle de plantas com parâmetros incertos, baseada no método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios (do termo em inglês Active Disturbance Rejection Control ADRC). O método citado vem sendo pesquisado há quase duas décadas e a sua principal caracteŕıstica é a utilização de um observador estendido para estimar os sinais não mensuráveis da planta. Contudo, ainda hoje, a aplicação do método requer o conhecimento exato do ganho de controle da planta que é dif́ıcil de mensurar no caso de sistemas com parâmetros incertos. A ideia central deste trabalho é relaxar tal exigência pela proposta de modificações estruturais na planta, na lei de controle e no observador estendido. Durante os desenvolvimentos é mostrado que tais modificações não afetarão o objetivo original de regulação de sáıda. Para comprovar a eficiência da estratégia proposta, são apresentados os resultados experimentais obtidos. Palavras-chave— Realimentação de Sáıda, controle robusto, método ADRC. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_381.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
