Estratégia Para Síntese Do Ganho Da Malha De Controle Robusto Em Sistemas Com Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Oliveira, Lucas E. S. Franco, Ângelo E. O. Leite, Valter J. S. Azevedo, Roger
Copyright Year	2015
Abstract	This paper is aimed to investigate a new topology to improve the robustness of nonlinear systems which are under the effect of linearizing feedback action. A new closed-loop is added to compensate the linear control signal resulting from the difference between the expected output and the real one. This compensation is a relevant alternative as feedback linearization is known for its fragility to uncertainties found in the nominal model used for its development. However, the studied topology presents difficulty to determine the gain of state feedback and the gain of the control signal compensating loop. In the present paper the difficulty is dealt with a differential evolution algorithm and linear matrix inequality (LMI) concurrently which certify the stability of the closed loop. A numerical example based on a Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) in which a reversible first order chemical reaction occurs is presented. Keywords— Differential evolution algorithm, Linearizing feedback control, Linear matrix inequalities (LMIs), Robust control. Resumo— Este trabalho tem como objetivo estudar uma nova topologia para dar robustez a sistemas não lineares que estão sob ação de realimentação linearizante. Nessa topologia, é acrescentada uma malha de controle com o objetivo de compensar o sinal de controle linear a partir da diferença entre a saída esperada para o sistema e sua saída real. Essa compensação é uma alternativa importante, pois a linearização por realimentação é conhecida por sua fragilidade às incertezas presentes no modelo (nominal) usado para sua construção. Entretanto, na topologia estudada há uma dificuldade para a determinação dos ganhos de realimentação de estados e do ganho da malha de compensação do sinal de controle. No presente trabalho esse aspecto é tratado aqui por meio de um algoritmo diferencial evolutivo que é usado em conjunto com uma desigualdade matricial linear (LMI) que verifica a estabilidade da malha fechada. |Um exemplo numérico motivado por um reator químico com tanque de mistura contínua em que ocorre uma reação química reversível de primeira ordem é apresentado. Palavras-chave— Algoritmo diferencial evolutivo, Controle com linearização por realimentação; Desigualdades matriciais lineares (LMIs), Controle robusto.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/519.PDF
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article