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Outils Théoriques de l'Automatique au Service de la Modélisation et de la Commande du Système Sensori-Moteur Humain
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Guiraud, David |
| Copyright Year | 2005 |
| Abstract | Les deficiences sensorielles ou motrices sont souvent liees a une deficience du systeme nerveux les controlant lorsqu'il ne s'agit pas de myopathie. Par exemple, la rupture de la moelle epiniere genere une paraplegie. Les solutions biologiques tardent a voir le jour car le systeme nerveux est incapable de se regenerer naturellement ; il faut des therapies specifiques pour y parvenir et les resultats sur l'homme sont encore insuffisants. L'autre voie consiste a activer les structures neurales motrices (pour generer du mouvement ou le controler) ou sensorielles (pour restaurer une sensation ou supprimer une douleur), mais cela demande une technologie tres pointue que peu de laboratoires et d'industriels sont capables de developper. D'un point de vue theorique, les outils de l'automatique sont au centre des besoins de ces recherches mais ils sont la plupart du temps utilises dans un contexte ou les hypotheses classiques d'application ne sont pas respectees de sorte que leur maniement devient parfois extremement delicat. Cet article propose un panorama sur les solutions existantes ou a venir et une discussion sur les perspectives. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://jnrr05.irisa.fr/document/jnrr-006-01-guiraud.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |