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Modélisation, Identification et commande d'un organe de friction Application au contrôle d'un système d'embrayage et au filtrage d'acyclismes par glissement piloté
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Borsotto, Bastien |
| Copyright Year | 2008 |
| Abstract | Dans un moteur thermique, les explosions dans les differents cylindres engendrent un couple moteur entache de composantes harmoniques communement designees par le terme d'acyclismes. A faible regime, la propagation de ces composantes a travers la chaine cinematique du vehicule (embrayage, boite de vitesse, transmission), peut etre a l'origine de nombreuses nuisances vibro-acoustiques. Pour limiter ces nuisances, un filtrage de ces composantes est envisage en utilisant le systeme d'embrayage, par la maitrise du glissement relatif des disques le constituant : c'est le glissement pilote. Afin de commander le systeme d'embrayage en consequence, il est important d'en definir un modele de comportement precis, s'appuyant sur la description des phenomenes de frottement. Les caracteristiques des principaux modeles de frottement issus de la litterature, ainsi que les methodes d'identification de leurs parametres et les conditions d'essais associes, ont ainsi ete etudiees. L'elaboration d'un banc autorisant la caracterisation de materiaux de friction, a ensuite ete developpee. Les essais experimentaux realises a partir de celui-ci, ont alors permis de recaler les modeles de frottement retenus, sur le comportement particulier des disques d'embrayage utilises sur vehicules. Enfin, sur la base du modele d'embrayage ainsi obtenu, une structure de commande simple a ete synthetisee selon une approche en plusieurs etapes : determination de la structure generale adaptee au probleme, reglage du correcteur, analyse des proprietes de robustesse du systeme boucle, et retouche des reglages. Les performances de la solution de pilotage proposee sont enfin validees sur un modele de simulation, puis sur vehicule. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00350533/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
