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Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Hamrouni, Emna Bouvin, Jean-Louis Moreau, Xavier Benine-Neto, André Hernette, Vincent Serrier, Pascal Oustaloup, Alain |
| Copyright Year | 2018 |
| Abstract | Dans un contexte de Vehicule Autonome Connecte (VAC), cet article propose une architecture hierarchisee generique pour le Controle Global du Châssis (CGC). Les quatre niveaux qui composent cette architecture, a savoir : le Superviseur, la Commande Globale, la Repartition au niveau des Liaisons Au Sol (LAS) et la Commande Locale, sont detailles. Dans une deuxieme partie, un exemple dont l'objectif est d'illustrer la demarche de conception d'une telle architecture hierarchisee est presente. Pour des raisons didactiques, et sans que cela ne nuise a la demarche generale, le domaine d'etude de cet exemple se resume a une situation de freinage en ligne droite sur route seche, lisse et horizontale, l'objectif etant de tenir la caisse sous sollicitations conducteur dans le domaine de fonctionnement associe au confort. Une Synthese Frequentielle de Commande Robuste (SFCR) fondee sur la commande CRONE est appliquee en ce qui concerne les commandes globale et locale. La comparaison des performances temporelles simulees a l'aide d'un modele a 14 degres de liberte du dispositif en mode actif et en mode degrade met bien en evidence l'interet de l'approche proposee. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.21494/iste.op.2018.0281 |
| Volume Number | 2 |
| Alternate Webpage(s) | https://www.openscience.fr/IMG/pdf/iste_auto18v2n1_4.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://doi.org/10.21494/iste.op.2018.0281 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
