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Contribution à la synthèse de lois de commandes en poursuite de trajectoire pour les systèmes flous de type Takagi Sugeno incertains
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Mansouri, Badr |
| Copyright Year | 2005 |
| Abstract | Ce travail traite du probleme de suivi de trajectoire (Tracking) pour les systemes non lineaires incertains et perturbes decrits par les modeles flous de type TS (Takagi Sugeno). Une problematique recurrente dans ce type de probleme concerne les transformations matricielles pour l'obtention des conditions en terme de LMI (Linear Matrix Inequality), en l'occurrence, la possibilite de l'exploitation numerique de ces resultats. Dans ce cadre, nous avons synthetise une loi de commande robuste dans le cas des modeles TS perturbes ensuite incertains et perturbes selon un critere H¥. Pour specifier la trajectoire desiree et par consequent assurer la poursuite de trajectoire, nous avons utilise un systeme de reference. Les cas avec et sans observateurs flous de type TS ont ete traites. Les resultats obtenus, sont presentes en deux approches, BMI (Bilinear Matrix Inquality) puis LMI. Cette derniere approche montre l'efficacite de l'exploitation numerique des resultats. Une deuxieme approche a ete egalement developpee et concerne l'etude du meme probleme avec une commande sous optimale. Les resultats dans ce cas sont egalement reformules directement en LMI. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://ebureau.univ-reims.fr/slide/files/quotas/SCD/theses/exl-doc/GED00000426.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |