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Loi de Commande par Mode de Glissement avec Une Surface de Glissement Non Linéaire Appliquée au Système Hydraulique à Réservoirs Couplés
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Boubakir, Ahsene Boudjema, Fares Boubakir, Chabane Ikhlef, Nabil Badi, Hassen |
| Copyright Year | 2007 |
| Abstract | Depuis plusieurs annees, la commande par mode de glissement reste l’un des domaines de la commande les plus etudies dans les travaux de recherche. En effet, la robustesse et la simplicite qui la caracterisent, sont les motifs essentiels qui nous amenent souvent a chercher de plus sur cette technique. Generalement, dans la synthese de la loi de commande par mode de glissement, la surface de glissement est definie comme un systeme lineaire autonome et stable. Neanmoins, la dynamique imposee par un tel systeme est plus lente que celle imposee par un systeme non lineaire, d’ou l’importance d’utiliser ce dernier type de systemes pour synthetiser la surface de glissement dans certaines applications. Dans le present travail, nous developpons une surface de glissement non lineaire, telle que la non linearite est engendree via une fonction bornee de type sigmoide. La faisabilite ainsi que les performances de cette surface ont ete valide aussi bien en simulation qu’en experimentation dans la commande du systeme hydraulique CE105 a reservoirs couples. Mots clesMode de glissement, surface de glissement non lineaire, systeme hydraulique CE105. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.iceeac-dz.org/docs/articles/Theme_A/Artcles_A/A40.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
