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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Tamaazousti, Mohamed Gay-Bellile, Vincent Sylvie, Naudet Collette Bourgeois, Steve Dhome, Michel |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Ce papier a pour sujet la localisation temps reel d'une camera dans un environnement partiellement connu, c'est a dire pour lequel un modele geometrique 3D d'un objet statique de la scene est disponible. Nous proposons de tirer avantage de ce modele geometrique pour ameliorer la precision de la localisation par un algorithme de SLAM base images clefs en incluant dans le processus d'ajustement de faisceaux cette information additionnelle. Afin de pouvoir gerer des objets 3D peu textures, une contrainte avec des segments 3D extraits du modele est proposee ici. Les avantages de cet ajustement de faisceaux contraint par segments sont demontres sur des donnees de synthese et reelles. Des applications, temps reel, de realite augmentee sont egalement presentees sur des objets 3D peu textures. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://mohamed-tamaazousti.com/files/pdf/Tamaazousti_etal_RFIA12.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |