Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Détection et suivi d'obstacles en temps réel par un système embarqué multi-capteurs
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Domingues, Antonio Lucas, Yves Baudrier, David Marché, Pierre |
| Copyright Year | 2001 |
| Abstract | Cet article expose la conception d'un module embarque capable de detecter et de classifier des obstacles routiers a l'avant d'un vehicule pour evaluer la severite et les conditions cinematiques d'une collision. L'originalite de ce travail reside dans l'utilisation complementaire d'une camera haut debit et d'un telemetre laser a balayage, ainsi que dans l'integration des algorithmes de traitement d'images dans une carte temps reel et flot de donnees. Nous presentons ici les premiers resultats de reconnaissance des obstacles routiers les plus courants par fusion des donnees images et telemetriques ainsi que l'integration du systeme dans un vehicule experimental Peugeot 406. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/13492/PAPER435.pdf?sequence=1 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |