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Suivi 3D temps réel : approche contour/texture
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Pressigout, Muriel |
| Copyright Year | 2005 |
| Abstract | Cet article presente une methode de suivi 3D base modele, precise et robuste. L'information apportee par le motif de l'objet est integree a un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de facon a obtenir un resultat plus fiable. La robustesse du suivi est assuree par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus de calcul. L'approche a ete validee sur des sequences videos ainsi que lors d'applications “ en live” de realite augmentee ou en robotique. Ces resultats montrent que la methode proposee est robuste aux larges mouvements et a des environnements realistes. |
| Starting Page | 57 |
| Ending Page | 64 |
| Page Count | 8 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/36/73/PDF/8.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |