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Contribution à la conception et à la modélisation d'actionneurs piézoélectriques cylindriques à deux degrés de liberté de type rotation et translation
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Budinger, Marc |
| Copyright Year | 2003 |
| Abstract | Ce travail de these porte sur le developpement et la modelisation d'actionneurs piezo-electriques a densite d'efforts eleves et pouvant produire des mouvements de rotation et de translation. Une etude comparative des differentes structures d'actionneurs a mis en evidence le potentiel electromecanique interessant de l'actionneur cylindrique a rotation de mode. Une etude approfondie de ce dernier a ete entreprise et a permis de le modeliser analytiquement par des schemas de Mason ou par des methodes variationnelles. Cette derniere approche a permis egalement de retrouver les parametres electromecaniques du moteur a partir de simulations par elements finis (ANSYS). Des prototypes d'actionneurs diphases et monophases ont ete realises et ont permis de valider les modeles developpes. Leurs alimentations resonantes associees ont egalement ete etudiees. L'objectif suivant a ete d'integrer au sein de la structure du moteur a rotation de mode un dispositif permettant d'assurer le degre de liberte supplementaire en translation. Le choix s'est porte ici sur un fonctionnement original de type inchworm permettant de decoupler cette fonction du mouvement rotatif resonant. Un prototype a permis de valider le principe de fonctionnement en translation de l'actionneur. Une alimentation MLI a commutation douce a ete realisee afin de pouvoir generer les formes d'ondes exigeant une large plage de frequences (du continu a plusieurs dizaines de kHz). |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864606/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
