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Conception préliminaire d'actionneurs électromécaniques - outils d'aide à la spécification et à la génération de procédures de dimensionnement pour l'optimisation
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Reysset, Aurélien |
| Copyright Year | 2015 |
| Abstract | Cette these a pour objectif d’apporter un ensemble d’outils logiciels s’inscrivant dans une methodologie globale de conception de systemes mecatroniques. Elle arrive en complement de travaux deja menes au sein du laboratoire sur le pre-dimensionnement d’actionneurs aeronautiques de nouvelle generation : les actionneurs electromecaniques (EMA). Cette technologie apporte de nouvelles problematiques qui forcent les ingenieurs a modifier leur processus de developpement et ce des la phase de specification ou des profils de mission devront etre generes/transformes/analyses de maniere a simplifier la conception et assurer leur validation. Une toolbox Simulink a donc ete creee dans cette these pour repondre a ce besoin de transformation de l’information entre avionneur et systemier. Comme tout systeme embarque, le concepteur fait face a des compromis entre performances, duree de vie et integration, qui peuvent se resumer a un probleme d’optimisation decrit par un ensemble d’equations et de contraintes. Un effort particulier de description a ete mene sur le conditionnement de ces equations sous la forme d’un sequencement de calculs explicites adaptes aux algorithmes d’optimisation. La methode et son implementation logicielle, toutes deux basees sur la theorie des graphes, interagissent avec le concepteur de maniere a l’informer des erreurs de singularite ou de bouclages algebriques apparaissant dans son probleme et a lui fournir des pistes de resolution. Pour finir, des etudes de pre-dimensionnement d’actionneurs de train d’atterrissage et de surfaces de vol primaires (aileron et spoiler), realisees dans le cadre de cette these, dresseront les possibilites offertes par cette approche innovante : conception integree avec une cinematique complexe, conception collaborative pluri-partenaires decouplee, utilisation de surfaces de reponse pour accelerer l’optimisation |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01127950/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
