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Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP)
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Khlaief, Amor |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Ce travail de recherche s'interesse a la commande sans capteur mecanique du moteur synchrone a aimants permanents (MSAP) a poles saillants, particulierement en basse vitesse, avec detection de la position initiale du rotor. Apres une presentation des techniques et approches qui ont initie nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui presentent plus d'interet de point de vue stabilite, robustesse, precision et simplicite d'implementation. La premiere approche est basee sur le Systeme Adaptatif avec Modele de Reference (MRAS). Quant a la deuxieme, elle est realisee autour d'un observateur non-lineaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP a poles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associees a une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour detecter la position initiale du rotor, nous avons utilise une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de 5° mecanique. Cette nouvelle approche est basee sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des resultats de simulation et experimentaux sont presentes tout au long de ces travaux pour valider les etudes theoriques de la commande vectorielle sans capteur mecanique du MSAP. Enfin, nous avons etudie et analyse les performances de la commande tolerante aux defauts sans capteur mecanique du MSAP en presence de defaillances de types transistors a l'etat-off. Les resultats experimentaux obtenus avec les deux approches d'estimation de la vitesse en utilisant l'observateur MRAS et un observateur non lineaire ont permis d'ameliorer la fiabilite du systeme de maniere a rendre possible la commande vectorielle sans capteur mecanique en mode degrade (alimentation avec deux bras de l'onduleur). En effet, les resultats de la commande sans capteur mecanique de la MSAP en mode degrade montrent que l'observateur non lineaire est le mieux adapte pour ce type de fonctionnement car il presente de faible ondulation du couple et de vitesse. A l'aide d'un banc d'essais que nous avons developpe au laboratoire LSIS-pole Ecole Centrale de Marseille (ECM), nous avons pu valider experimentalement les differentes approches proposees dans ce travail de recherche. Les resultats obtenus montrent l'efficacite des techniques mises en œuvre pour la commande vectorielle sans capteur mecanique du MSAP a pole saillant en termes de robustesse, stabilite, precision et rapidite. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.theses.fr/2012AIXM4311.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00814276/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
