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Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Koteich, Mohamad |
| Copyright Year | 2016 |
| Abstract | Les strategies de commande avancee des machines electriques necessitent une connaissance precise de la position et/ou de la vitesse du rotor. Ces grandeurs mecaniques sont traditionnellement mesurees par des capteurs, ce qui augmente le cout et diminue la fiabilite et la robustesse du systeme. D’ou l’importance de la commande sans capteur mecanique, dite commande sensorless: elle consiste a remplacer les capteurs physiques par un observateur d’etat, qui estime les grandeurs mecaniques en se basant sur un modele de la machine et a partir de ses entrees (tensions) et ses sorties (courants mesures). Toutefois, avant d’entamer la synthese d’un observateur, il faut examiner l’observabilite du systeme, c.a.d. verifier si les grandeurs a estimer peuvent etre reconstruites a partir des mesures et des entrees du systeme. Ce travail de these concerne la modelisation et l’etude d’observabilite des machines electriques en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modeles des machines electriques sont etablis, et il est montre qu’une modelisation unifiee des machines a courant alternatif est possible. Ensuite, en se basant sur ces modeles, l’observabilite des machines electriques est etudiee en vue de la commande sensorless. La theorie d’observabilite instantanee locale est appliquee, ce qui permet de formuler des conditions analytiques, faciles a interpreter et a verifier en temps-reel, et qui font le lien avec les phenomenes physiques dans les machines. La validite des conditions d’observabilite est confirmee par des simulations et sur des donnees experimentales, en appliquant un observateur de type Kalman etendu. Cette these contribue a une nouvelle vision des machines a courant alternatif commandees sans capteur mecanique, et a une comprehension plus profonde de leurs proprietes. Elle contribue ainsi a la synthese de strategies d'observation plus performantes dans les regimes de fonctionnement critiques (a vitesse nulle et/ou a frequence d'entree nulle). Les nouveaux concepts proposes dans cette these, tels que le flux equivalent et le vecteur d’observabilite, avec les resultats obtenus, ouvrent de nouveaux horizons dans un domaine qui parait devenir assez mature. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01320377v1/document |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01320377/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
