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Conception, modélisation et optimisation des actionneurs polyentrefers à bobinages globaux : Application aux structures linéaires multi-tiges
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Cavarec, P. E. |
| Copyright Year | 2002 |
| Abstract | polyentrefers (ou fractionnees) synchrones a bobinage global permettant la maximisation du couple ou de l'effort volumique. Le concept de machine polyentrefer est plus precisement applique a l'elaboration d'actionneurs lineaires multi-tiges, nouvelle architecture bien adaptee aux entrainements directs. Tout d'abord, une classification des differents actionneurs electromagnetiques permet de situer la place particuliere occupee par les actionneurs polyentrefers, notamment ceux a bobinages globaux. Ensuite, une etude, basee sur des optimisations des parametres geometriques, permet de mettre en evidence l'interet de ce type de topologie pour l'obtention de forces specifiques et de dynamiques mecaniques tres elevees. Une analyse aux lois de similitude, regissant les performances de ces actionneurs, est ensuite menee pour degager leurs caracteristiques fondamentales. Puis, une etude des comportements mecaniques, prenant en compte, entre autres, les tolerances mecaniques (montage) et les efforts normaux (guidage), est ensuite effectuee. Ainsi, la possibilite de filtrer les ondulations d'efforts et de diminuer les forces parasites (composante normale) sans affecter l'effort utile est montree. Cette approche aboutit a la structure multi-tiges. Enfin, un prototype est teste et permet de valider la faisabilite de cette technologie, ainsi que la justesse des modeles utilises. Ce moteur, ne comportant que huit tiges pour un volume actif d'un litre, atteint un effort electromagnetique de 1000N en fonctionnement statique. Des abaques permettent d'estimer simplement les performances optimales d'actionneurs multi-tiges sous diverses contraintes mecaniques. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00972577/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
