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Deux Méthodes d'Approximation pour un Contrôle Optimal Semi-Décentralisé pour des Systèmes Distribués
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Yakoubi, Youssef |
| Copyright Year | 2010 |
| Abstract | Dans cette these, nous avons developpe deux approches pour la construction de controleurs approches semi-decentralises. La these est partagee en deux parties, chaque partie decrivant une approche precise. Premiere Partie: elle traite de l'approximation semi-decentralisee d'un controle optimal pour des equations aux derivees partielles (EDPs) dans un domaine borne. Dans cette partie on presente une methode de calcul de controle optimal pour des systemes distribues lineaires avec un operateur d'entre borne ou non borne. Sa construction repose sur le calcul fonctionnel des operateurs auto-adjoints et sur la formule de Dunford- Schwartz. Elle est concue pour des architectures de calcul a tres fine granularite, avec coordination semi-decentralisee. Enfin, elle est illustree par des exemples portant en particulier sur la stabilisation interne de la chaleur, la stabilisation des vibrations d'une poutre, la stabilisation des vibrations dans une matrice de micro-cantilevers... Deuxieme Partie: elle est consacree a l'obtention de realisations d'etat, d'operateurs lineaires solutions de quelques equations operatorielles differentielles lineaires dans des domaines bornes mono-dimensionnels. Nous proposons deux approches dans le cadre de realisations diffusives. La premiere utilise des symboles complexes et la seconde des symboles reels sur l'axe reel. Puis, on illustre la theorie et on developpe des methodes numeriques pour le contexte d'une application a l'equation de Lyapunov issue de la theorie du controle optimal pour l'equation de la chaleur. Un interet pratique pour cette approche est le calcul en temps reel sur des processeurs organises pour une architecture semi-decentralisee. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00565898/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
