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A cooperação homem-robot em sistemas de produção flexíveis e reconfiguráveis: contribuições para uma metodologia de desenho de linhas de produção
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Daemon, Flávia Xavier Moreira |
| Copyright Year | 2017 |
| Abstract | Atualmente, os sistemas de producao tem vindo a aguentar uma grande pressao para lidar com mudancas e incertezas em diversos aspectos relacionados tanto com o produto em si como com a producao. A industria produtiva ve-se entao forcada a reavaliar seus paradigmas de producao, de modo que um sistema de fabrico possa ser projetado e operado de forma eficiente no ambiente em constante mudanca. Sendo o conceito de sistemas de producao muito abrangente, o trabalho desenvolvido foca-se num dos seus elementos-chave - Linhas de Montagem - Assembly Lines. A presente dissertacao visa analisar a influencia de uma caracteristica que atualmente, e cada vez mais, mostra-se essencial em ambientes fabris, a flexibilidade das linhas. Assim, pretende-se a elaboracao de uma abordagem sistematica que simplifique e auxilie a inclusao dos conceitos de flexibilidade e reconfigurabilidade em linhas de montagem. O foco sera otimizar a estruturacao da linha segundo o tipo de mao de obra utilizada e o nivel de automacao empregue. Como resultado final pretende-se a obtencao de um procedimento decomposto num conjunto de passos simplificados e objetivos que, ao serem concretizados, resultem na melhor maneira de alocar homens e maquinas para otimizar a flexibilidade do sistema. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/106523/2/205888.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
