NDLI: Modélisation avancée du couple Machine Outil / Commande Numérique dans un contexte UGV pour l'optimisation du calcul de trajectoires multi axes

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Modélisation avancée du couple Machine Outil / Commande Numérique dans un contexte UGV pour l'optimisation du calcul de trajectoires multi axes

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Prévost, David
Copyright Year	2011
Abstract	Les differentes etapes du processus d'elaboration de pieces de formes complexes sont encore aujourd'hui le siege d'erreurs et de cloisonnement entre activites qui engendrent une perte de qualite du produit realise et un manque de productivite. La maitrise des ecarts geometriques observes sur les surfaces usinees par execution de trajectoires UGV sont ainsi au centre de l'etude. Afin de mieux apprehender l'apparition des defauts geometriques dans le processus, les travaux debutent par une analyse detaillee du processus, allant de la generation des trajectoires, jusqu'au comportement dynamique de la structure de la machine-outil en passant par l'interpolation geometrique et temporelle par la commande numerique et le suivi des consignes ainsi generees par les asservissements. Cette analyse conduit a identifier les differentes sources d'erreurs, a evaluer les ecarts geometriques outil/piece engendres et a proposer un decoupage de ces ecarts le long du processus. Parmi les differents defauts, l'etape d'execution des trajectoires s'avere etre une des principales sources d'ecarts resultant sur la piece. Une modelisation des asservissements est ainsi proposee afin de predire les erreurs dites de suivi de trajectoires. Le modele, teste et valide sur differentes machines outils, sert ensuite de support a l'optimisation du processus. L'optimisation du processus est abordee par minimisation des ecarts resultants sur la trajectoire effective tout en preservant la productivite. A cet effet, une methode de compensation par modele inverse est proposee. S'appuyant sur un modele de defauts lies a l'etape d'execution (interpolation et asservissement) et a une reorganisation spatiale des ecarts, la methode de Compensation des Ecarts au Contour (methode CEC) permet de diminuer significativement l'ecart resultant sur la piece.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00764975/document
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

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