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Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Petit, Antoine Marchand, Eric Kanani, Keyvan |
| Copyright Year | 2013 |
| Abstract | Cet article concerne la problematique de navigation dans le cadre de rendez-vous spatial, autonome, non cooperatif avec des cibles de type satellites, vehicules ou debris spa- tiaux. Afin de localiser completement la cible par rapport a un vehicule dit chasseur a l'aide d'un capteur de vision, une technique de detection et de suivi base modele est proposee. Notre approche de suivi traite ainsi le modele 3D complet d'objects presentant une geometrie complexe, de tout type de forme, en tirant profit de l'acceleration ma- terielle. A partir du modele rendu, des correspondances sont etablies avec les contours de l'image et la tâche d'estimation de pose est assuree par une minimisation non lineaire. Pour la detection, qui permet d'initialiser le suivi, le calcul de la pose est basee sur une segmentation premier plan/second plan et sur une procedure efficace de matching d'une serie d'images intiales avec des vues synthetiques. Nos methodes ont ete evaluees sur des images synthetiques et reelles. |
| Starting Page | 1 |
| Ending Page | 6 |
| Page Count | 6 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2013_orasis_petit.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829827/file/11.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
