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4 - Détection de route et suivi de véhicules par vision pour l'ACC
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Aufrère, Romuald Marmoiton, François Chapuis, Roland Collange, François Dérutin, Jean-Pierre |
| Copyright Year | 2000 |
| Abstract | Cet article presente, dans un premier temps, un procede permettant de detecter la voie de circulation d'un vehicule par vision monoculaire embarquee. Ce processus de detection est base sur une mise a jour recursive d'un modele statistique de la voie obtenu par une phase d'apprentissage. Apres avoir localise la voie, un algorithme de reconstruction determine la position du vehicule dans sa voie de circulation et le profil 3D de la route. Par la suite, nous nous interessons a la detection, la localisation et surtout le suivi des vehicules situes a l'avant et equipes de marques visuelles afin de determiner avec precision la position et la vitesse relative de ces vehicules. La combinaison de ces differentes informations permet de determiner le vehicule le plus dangereux. La description detaillee de chacune des etapes de notre algorithme est suivie d'exemples significatifs. |
| Starting Page | 233 |
| Ending Page | 248 |
| Page Count | 16 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 17 |
| Alternate Webpage(s) | http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/2145/aufrere.pdf?sequence=1 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
