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Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Paulo, Thiago Ferreira |
| Copyright Year | 2015 |
| Abstract | O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) e muitas vezes realizado por varias malhas de controladores classicos que operam com restricoes e apresentam baixo desempenho. Tecnicas de controle adaptativo sao uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referencia. O presente trabalho apresenta uma estrategia de desacoplamento para um sistema MIMO de tres tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/20928/1/ThiagoFerreiraPaulo_DISSERT.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
