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Contribution à la commande des systèmes complexes : application à l'automatisation du pilotage au sol des avions de transport
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Villaumé, Fabrice |
| Copyright Year | 2002 |
| Abstract | Le theme de ce travail de recherche concerne la commande des systemes non lineaires et s'applique a la conduite des mouvements au sol des avions de transport. Un modele de la dynamique des mouvements de l'avion au sol a ete elabore et valide par comparaison avec des donnees reelles. Une architecture globale des systemes de pilotage au sol des avions de transport a ete propose et a conduit a la synthese de lois de pilotage et de guidage en manuel et en automatique concernant les mouvements longitudinaux et lateraux de l'avion au sol. La phase de roulage a l'atterrissage a ete plus particulierement etudiee. De plus, cette these a ete l'occasion de mettre en ?uvre la technique de synthese de lois de commande par inversion de la dynamique ainsi que les techniques neuronales pour la generation de trajectoires de consigne. Les validations par des simulations non lineaires et par des essais en vol confirment les performances des lois de commande proposees et la viabilite des architectures fonctionnelles associees. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010946/document |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010946/file/tel-00010946.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |