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Contribution à la Commande et au Diagnostic des Systèmes Algébro-Différentiels Linéaires
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Marx, Benoît |
| Copyright Year | 2003 |
| Abstract | Apres une introduction a l'analyse et au controle des systemes singuliers lineaires, on etudie le placement optimal de capteurs et d'actionneurs, le diagnostic robuste et le controle de systemes singuliers. Le placement optimal de capteurs et d'actionneurs pour les systemes singuliers s'appuie sur une approche energetique. Les capteurs et/ou actionneurs sont selectionnes pour obtenir les plus grands transferts d'energie entre le systeme et son environnement. Pour cela on cherche a maximiser les grammiens generalises. Differentes methodes de diagnostic robuste sont proposees. Une premiere approche dediee aux systemes mailles autorise une generation de residus decentralisee afin de detecter et de localiser les defauts de mesures. Une deuxieme methode consiste a etendre le filtrage Hinfini a l'estimation des defaillances. Troisiemement, la generation de residus fondee sur la factorisation copremiere -dont l'interet majeur est de pouvoir synthetiser des generateurs de residus au moyen de filtres propres- est generalisee aux systemes singuliers. Enfin, la synthese, et l'utilisation pour le diagnostic robuste, des observateurs de type proportionnel-integral sont etudiees. Deux strategies de controle de systemes singuliers sont proposees. Le controle multicritere permet de determiner des correcteurs statiques ou dynamiques assurant le placement de poles, ainsi que des contraintes de normes H2 et Hinfini sur le systeme en boucle fermee. Le controle tolerant aux fautes integre un module de diagnostic dans le correcteur afin de localiser les fautes, et de modifier la loi de commande pour minimiser la deviation des sorties dues aux fautes et aux perturbations. Les correcteurs sont des systemes propres, determines par optimisation convexe sous contraintes LMI. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007745/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
