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Modélisation, réalisation et commande d'un système de micro-manipulation sans contact par diélectrophorèse.
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Kharboutly, Mohamed |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | La force de dielectrophorese (DEP) est utilisee pour manipuler, separer et positionner different types des particules (cellules, bacteries, nanotubes de carbone). Dans le but d'etudier et de simuler une loi de commande permettant le suivi de la trajectoire d'une particule soumise a la force DEP un modele est necessaire. Les methodes utilisees pour simuler la force DEP sont generalement basees soit sur des simulateurs a elements finis (FEM), soit sur des equations analytiques. Les simulateurs FEM ne permettent pas la variation des parametres (tensions electriques) lors du calcul de la trajectoire et les equations analytiques sont limitees a des geometries simples des electrodes. Dans ce manuscrit, une methode hybride basee sur les calculs FEM et analytique est proposee. Cette methode permet de simuler la trajectoire d'une particule en utilisant des geometries complexes et en variant les tensions electriques lors de la simulation. Ce modele est ensuite valide en le comparant a des releves experimentaux. Finalement, une loi de commande, basee sur la commande predictive generalisee (GPC) est proposee dans le but de controler la trajectoire, en profitant de la grande dynamique du deplacement de la particule, et ce malgre les non-linearites. Cette loi de commande a ete validee par des resultats de simulations et une comparaison avec une loi de commande classique. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00582992/document |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00717717/document |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/582992/filename/these_Mohamed_Kharboutly.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
