Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi--corps en présence de contact, de frottement et d'impacts.
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Acary, Vincent |
| Copyright Year | 2009 |
| Abstract | Il s'agira dans cet expose de brosser le tableau des methodes numeriques de simulation des mecanismes en presence de contact unilateral, de frottement et d'impacts. Un bref etat de l'art sur les formulations de la dynamique et les methodes d'integration en temps dans le cas standard sera tout d'abord presente. On reviendra sur le choix des variables, la formulation des liaisons ainsi que sur les techniques d'integration en temps des equations differentielles algebriques d'index 3 issues de la mecanique. Nous aborderons ensuite le probleme plus difficile des contraintes unilaterales, du frottement de Coulomb et des impacts, ou une bonne partie des techniques exposees dans l'etat de l'art ne s'applique plus directement. Deux techniques majeures d'integration en temps seront decrites : les methodes a detection d'evenements et les methodes a capture d'evenements. Nous verrons les avantages et les inconvenients de ces deux approches et nous donnerons quelques cles de selection des techniques au regard du probleme considere. Enfin, les methodes de resolution du probleme discret a chaque pas de temps qui relevent des techniques d'optimisation numerique non reguliere seront decrites ainsi que leur mise en \oe{}uvre dans la plate--forme Siconos. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/42/94/83/PDF/JNRR09-acary-v2.pdf |
| Alternate Webpage(s) | http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/IMG/pdf/Acary-JNRR09.pdf |
| Alternate Webpage(s) | http://hal.inria.fr/docs/00/42/94/83/PDF/JNRR09-acary-v2.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
