NDLI: Observation Et Commande De La Machine Asynchrone sans Capteur Mécanique

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Observation Et Commande De La Machine Asynchrone sans Capteur Mécanique

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Ghanes, Malek
Copyright Year	2005
Abstract	Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non lineaires pour la machine asynchrone sans capteurs mecaniques. La premiere partie est consacree aux problemes d'observabilite auxquels la machine asynchrone est confrontee. Nous avons etabli que La machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne a tres basse vitesse sans capteurs mecaniques. Dans cet objectif, deux benchmarks sont definis : "Benchmark Observateurs sans capteurs mecaniques" et "Benchmark Commande sans capteurs mecaniques". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteurs mecaniques sur des trajectoires difficiles liees notamment aux problemes d'observabilite de cet actionneur a tres basses vitesse. La deuxieme partie est dediee a la synthese d'observateurs non lineaires (capteurs logiciels) pour la machine asynchrone qui permettent de remplacer l'information donnee par les capteurs physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs electriques. La derniere partie est consacree a la conception d'une loi de commande non lineaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associee a un observateur de vitesse pour realiser une commande sans capteurs mecaniques de la machine asynchrone. Les differents observateurs ainsi que la loi de commande ont ete testes et valides experimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate forme d'essai de machines electriques situee a l'IRCCyN.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://core.ac.uk/download/pdf/53021263.pdf
Alternate Webpage(s)	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00117094v2/document
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

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