Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Conception évolutionniste de réseaux de neurones pour le controle de robots mobiles
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Mondada, Francesco Floreano, Dario |
| Copyright Year | 1994 |
| Abstract | L'approche classique de conception est essentiellement basee sur la comprehension du systeme a gerer, sa modelisation a l'aide de techniques plus ou moins classiques et le dimensionnement de ses composants selon les regles de l'art de l'ingenieur. Cette approche comporte, entre autres, le decoupage du systeme en blocs fonctionnels ou structurels auxquels on attribue des entrees et des sorties qui ont des caracteristiques connues. De plus, dans la plupart des cas, l'ingenieur s'arrange pour que ces caracteristiques soient lineaires ou avec des non-linearites simples et bien conformes a sa facon de penser. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.3929/ethz-a-010111555 |
| Alternate Webpage(s) | https://infoscience.epfl.ch/record/150157/files/NSI-mondada.pdf |
| Alternate Webpage(s) | http://infoscience.epfl.ch/record/150157/files/NSI-mondada.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://doi.org/10.3929/ethz-a-010111555 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |