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Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Coudon, Julien |
| Copyright Year | 2007 |
| Abstract | Cette these etudie le probleme du pilotage d'un systeme de direction decouple dans un vehicule. L'idee est de controler les deux sous-systemes (systeme de restitution et systeme de braquage) constituant la direction de maniere a : fournir au conducteur, par l'intermediaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'apprehender le comportement dynamique de son vehicule ; procurer au conducteur une direction repondant a certains criteres de confort ; permettre l'amelioration du comportement dynamique du vehicule en jouant sur la dynamique du systeme de direction. L'etude presente un modele de reference decrivant le comportement souhaite d'un systeme de direction une fois implante dans un vehicule. Ce modele est construit de maniere a prendre en compte l'influence des efforts exterieurs issus du contact pneus/sol, ceux-ci etant representatifs du comportement dynamique du vehicule Deux methodes de commande sont proposees afin de reproduire le comportement du modele de reference sur un systeme de direction decouplee. Des essais sur prototype ont ete realises et des resultats experimentaux sont proposes. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462/file/these_Julien_Coudon.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |