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Contributions à la Commande Prédictive Non Linéaire pour les Systèmes à Dynamiques Rapides
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Murilo, André |
| Copyright Year | 2009 |
| Abstract | Cette these adresse le probleme de la commande predictive non lineaire (CPNL) appliquee aux systemes a dynamiques rapides. Pour ces systemes, le temps de calcul disponible peut s'averer insuffisant pour la resolution des problemes d'optimisation fortement non lineaires et contraints. Dans ce contexte, l'approche parametrique utilisee dans cette these peut s'averer un choix pertinent pour resoudre ce type de problemes. Deux exemples d'application sont presentes pour souligner les avantages de la methode parametrique: le circuit d'air d'un moteur diesel et le systeme des pendules jumeaux sur un chariot. Une validation experimentale sur les deux procedes est aussi proposee pour montrer l'efficacite des solutions proposees. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00442847/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |