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Commande non linéaire dans les systèmes de forage pétrolier : contribution à la suppression du phénomène de « stick-slip ».
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Abdulgalil, Farag |
| Copyright Year | 2006 |
| Abstract | Le travail presente dans cette these porte sur la modelisation et la commande non lineaire le systeme du forage petrolier. La problematique principale consiste a proposer un modele de forage non lineaire et a elaborer un ensemble de strategies de commande avancees pour ameliorer les performances du trepan. A l'heure actuelle, les commandes des systemes de forage petroliers sont realisees a l'aide de regulateurs classiques PI ou PID. Leurs performances se degradent notablement lors de vibration de torsion causee par le « stick- slip », phenomene qui peut provoquer des couples non lineaires et donc endommager le trepan et le train de tiges. Par consequent, il est necessaire de disposer de systemes de commande plus performants afin de mieux repondre aux exigences et aux performances demandees. En depit des diverses lois de commandes lineaires tentatives pour commander ce systeme mais qui ne garantissent pas la stabilite vis-a-vis des incertitudes. Ceci nous a conduits a proposer une modele non lineaire en prenant en compte la totalite de l'information du phenomene du stick-slip, ce qui a conduit a une modelisation globale du forage rotary approchant donc au mieux le comportement reel de la plate-forme petroliere. Pour cela, nous avons suggere deux approches pour ameliorer les performances du systeme de forage rotary: • Commande par la technique de linearisation par bouclage. • Developpement d'une commande par la technique des modes glissant associe a la commande linearisation par Bouclage. Comme le systeme de forage est generalement, est un systeme soumis aux incertitudes parametriques, nous avons propose, de plus, une nouvelle loi de commande non lineaire par Backstepping permettant de mieux ameliorer la reponse de la vitesse de rotation du trepan. Ces trois strategies de commandes apparaissent la premiere fois dans ce domaine et la approche de Backsteping s'avere la meilleure. Les resultats de simulations obtenus dans les trois cas sont concluants et la synthese par Backstepping montre la superiorite de, ou la question de robustesse a pu etre consideree. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00272937/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
