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Synthèse et validation de lois de commande de vol robustes en présence d'incertitudes paramétriques et de non-linéarités
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Lesprier, Jeremy |
| Copyright Year | 2015 |
| Abstract | Les methodes de synthese et de validation de lois de pilotage utilisees dans le milieu industriel aeronautique sont bien souvent longues et couteuses a mettre en œuvre. Pourtant, des alternatives pour traiter les larges domaine d'evolution existent, comme l'inversion dynamique robuste. Ce travail de these cherche a en corriger les defauts, notamment grâce a une meilleure prise en compte des incertitudes du systeme et a une rejection des non-linearites non compensees. Ceci est rendu possible grâce aux techniques de synthese H-infini structuree multi-modeles, qui peuvent considerer plusieurs configurations pire-cas determinees par des outils d'analyse de robustesse. Une autre contribution est d'ailleurs l'amelioration des techniques permettant d'evaluer la marge de robustesse d'un systeme LTI, souvent trop conservatives ou necessitant un temps de calcul prohibitif. Les methodes proposees sont appliquees au pilotage automatique d'un avion civil et d'un drone a voilure fixe, dont la modelisation est egalement traitee avec precision. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247970/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |