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Dispositif tactile acoustique : Etude de la température et de l'intéraction doigt-coque
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Trannoy, Guillaume |
| Copyright Year | 2014 |
| Abstract | Ce travail de these adresse les phenomenes en jeux dans les interfaces tactiles par ondes de Lamb avec, d’une part, l’influence des perturbations engendrees par les touchers d’utilisateurs et, d’autre part, l’influence des conditions environnementales sur les materiaux et l’algorithme de localisation.Dans une premiere partie, des mesures experimentales du comportement viscoelastique de l’index ont ete realisees et relient l’effort et l’angle d’appui a la superficie de contact elliptique par une loi en puissance. Les impedances acoustiques caracteristiques du doigt et de divers materiaux ont ete mesurees pour les ondes longitudinales et transversales. Ces parametres sont representatifs de la capacite a perturber la propagation d’ondes dans une cavite acoustique. En s’appuyant sur ces resultats, un doigt artificiel a ete concu, permettant des mesures automatisees ou des calibrations repetables de surfaces tactiles.Dans une seconde partie, l’influence des conditions de temperature et d’humidite relative sur les proprietes mecaniques a ete etudiee par l’analyse des vitesses et des attenuations des ondes de volumes dans deux thermoplastiques differents. Alors que l’ABS injecte presente des vitesses de propagation lineairement dependantes avec la temperature, elles ont une dependance quadratique dans le cas d’un polyamide fritte. La sensibilite des ondes de Lamb aux conditions climatiques est estimee a partir des proprietes des materiaux et permet de deduire les modifications des spectres de reponse d’un toucher sur une coque, autorisant une compensation de l’algorithme de localisation. Enfin, differentes pistes d’amelioration du controle des ondes guidees et de l’algorithme sont proposees en s’appuyant sur l’utilisation de materiaux viscoelastiques et de representations temps-frequence. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01141530/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
