NDLI: Diseño e Implementación de una Estrategia de Control Óptimo para Simulación de un Vehículo Aéreo No Tripulado

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Diseño e Implementación de una Estrategia de Control Óptimo para Simulación de un Vehículo Aéreo No Tripulado

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Rojas, Sebastian Enrique Jiménez Molina, David Leonardo Rodriguez
Copyright Year	2016
Abstract	Este documento presenta el trabajo de investigacion realizada sobre la implementacion de una simulacion del comportamiento dinamico de un cuadricoptero, el control y las pruebas de rendimiento realizadas al mismo, y visualizadas en un entorno de realidad virtual. El tema de los vehiculos aereos no tripulados es de gran relevancia actualmente ya que son dispositivos muy versatiles lo que los hace utiles en gran cantidad de aplicaciones es por ello que con esta investigacion se pretende conocer el funcionamiento desde el punto de vista fisico, para realizar disenos e implementaciones de controladores. Para este caso se parte del modelamiento fisico recopilado de algunas investigaciones sobre el modelamiento de cuadricopteros, donde se obtienen modelos con un grado de detalle que permite realizar el montaje de un prototipo real, aunque no es el alcance de este trabajo. Posteriormente se analizan los entornos de desarrollo para poder implementar el modelo fisico en simulacion y el diseno del modelo CAD 3D para que reciba los datos generados a partir de la simulacion para obtener un comportamiento muy similar al Real en cuanto a visualizacion, y los datos obtenidos. Este tipo de herramientas son muy utiles en proyectos de ingenieria en control, ya que gracias a ello es posible implementar diversas estrategias de control, para este caso se hace un enfasis en las posibles arquitecturas de control que pueden ser implementadas y realizar las pruebas que permitan verificar si hay mejoras en el desempeno al utilizar los metodos de control moderno enfrentadas a los de control clasico.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4205/1/RodriguezMolinaDavidLeonardo2015.pdf
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

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