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Commande tolérante aux défauts et diagnostic des systèmes à retard inconnu par une approche sans modèle
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Doublet, Maxime |
| Copyright Year | 2018 |
| Abstract | Dans ce travail de these, la commande sans modele a tout d'abord ete appliquee et adaptee au cas des systemes presentant un retard connu ou inconnu. Cette methode de commande ne necessitant pas la connaissance precise d'un modele du systeme, elle trouve toute son efficacite dans l'apprehension de retards inconnus. Differentes adaptations de l'approche classique, reposant sur la minimisation de criteres temporels et frequentiels, ont ete proposees suivant le contexte d'un retard connu, borne ou inconnu. Elles nous ont permis d'elargir le spectre des systemes consideres et d'ameliorer les performances intrinseques de la commande sans modele. Les systemes retardes, qui sont la cible privilegiee de ce travail, ont pu beneficier de ces ameliorations. Le probleme du diagnostic des systemes a retard a ensuite ete aborde. Une nouvelle methode de diagnostic sans modele a ete proposee, fondee sur les principes memes de la commande sans modele. Cette proposition s'appuie sur la seule evolution temporelle des signaux entree/sortie du systeme. Par la generation de signaux residuels, la detection et la localisation de defauts d'actionneurs et du systeme est assuree sous certaines hypotheses. Finalement, nous avons montre en quoi la commande sans modele s'apparente a une commande tolerante aux defauts et son efficacite en tant que telle a ete prouvee. Une difference importante est a souligner par comparaison a d'autres commandes plus classiques, de type PI par exemple. En effet, la commande sans modele est non seulement robuste a des signaux perturbateurs basses frequences en entree, a l'identique d'une structure PI classique, mais elle permet egalement de rejeter d’autres types de signaux revelateurs de defauts via l’estimation de certains parametres de synthese. Tout au long du memoire, l'efficacite des approches proposees en commande et en diagnostic est percue au travers d'exemples academiques |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01977205/document |
| Alternate Webpage(s) | http://docnum.univ-lorraine.fr/public/DDOC_T_2018_0188_DOUBLET.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
