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Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Sousa, Armando Costa, Paulo Cerqueira Moreira, António Paulo |
| Copyright Year | 2004 |
| Abstract | : Na robotica movel uma localizacao exacta e essencial pan o correctodesempenho por parte dos Robots das tarefas que lhe estao destinadas. Esteproblema nao e de resolucao elementar principalmente quando se pretender evitarcustos elevados. Neste artigo propomos uma metodo de localizacao baseado emimagens captadas por uma câmara presente no Robot e nas quais sao identificadosmarcadores cujo posicao e conhecida. Executam-se algumas simulac6es onde saotestados algoritmos baseados no filtro de Kalman extendido e e verificada aviabilidade dos mesmos. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://paginas.fe.up.pt/~robosoc/sci/Loc_Robot_Postes_EKF.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |