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Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Piña, Antonio Javier Barragán Márquez, José Manuel Andújar Torres, Mariano J. Aznar Avelló, Agustín Jiménez |
| Copyright Year | 2010 |
| Abstract | La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de analisis de un sistema dinamico como en el de diseno de un sistema de control. Esta fase es aun mas critica si se realiza en linea y la unica informacion que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptacion parametrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicacion en linea con el proceso. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://rabida.uhu.es/dspace/bitstream/handle/10272/11463/Algoritmo_para_la_adaptaci%EF%BF%BDn_parametrica.pdf;jsessionid=C57180DE0E4A5090F5216CBA1FBD4C31?sequence=2 |
| Alternate Webpage(s) | http://rabida.uhu.es/dspace/bitstream/handle/10272/11107/Algoritmo_para_la_adaptacion.pdf;jsessionid=9E1B999112825E5303938329BBCB20BA?sequence=2 |
| Alternate Webpage(s) | http://oa.upm.es/7895/1/INVE_MEM_2010_79392.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |