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Orientación de un objeto 3D : implementación de redes neuronales artificiales utilizando lógica programable
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Carnevale, Federico |
| Copyright Year | 2010 |
| Abstract | La extraccion de informacion compleja a partir de imagenes es una habilidad clave en las maquinas inteligentes con vasta aplicacion en los sistemas automatizados, la manipulacion robotica y la interaccion humano-computadora. Sin embargo, resulta una tarea extremadamente dificil de resolver con estrategias clasicas, geometricas o analiticas. Por lo tanto, un enfoque basado en aprendizaje a partir de ejemplos parece mas adecuado. Esta tesis trata acerca del problema de orientacion 3D, cuyo objetivo consiste en estimar las coordenadas angulares de un objeto conocido, a partir de una imagen tomada desde cualquier direccion. Se describe un sistema, basado en redes neuronales artificiales, para resolver este problema en tiempo real. La implementacion, capaz de funcionar a frecuencia de video, se realiza utilizando un dispositivo de logica programable. El sistema digital final demestro la capacidad de estimar dos coordenadas de rotacion de un objeto 3D conocido en rangos de -80o a 80o. Su velocidad de funcionamiento permite la operacion a frecuencia de video. La precision del sistema puede incrementarse sucesivamente aumentando el tamano de la red neuronal artificial y utilizando una mayor cantidad de ejemplos de entrenamiento. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/215/1/1Carnevale.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
