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Système universel à bas coût d’aide à la conduite d’un fauteuil roulant électrique
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Ferrer, Sergio Bautista Kokosy, Annemarie Capron, Jean-Marc Pepper, Matthew G. Henderson, Martin Kelly, Stephen William Gilham, Michael |
| Copyright Year | 2014 |
| Abstract | Résumé—Cet article propose un nouvel système d’aide à la conduite qui accompagne l’utilisateur d’un fauteuil roulant électrique, afin de garantir un déplacement sans co llision dans un environnement indoor. Ce système, à bas coût, peut être adapté à la plupart des fauteuils roulants électriques. L’utilisateur reste maître du fauteuil et le système n’intervient qu’en cas de danger. Ce système a été embarqué sur un fauteuil de la mar que Invacare Bora et testé par des utilisateurs volontaires dans un espace de 13 m équipé d’un système de vision VICON. Afin de mettr e en évidence son utilité, plusieurs indicateurs de perf ormances ont été évalués. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://core.ac.uk/download/pdf/20523935.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |