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Vers une approche dynamique de la sélection de l'action
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Sigaud, Olivier Flacher, Fabien |
| Copyright Year | 2002 |
| Abstract | Le problème de la sélection de l’action consiste pour un animal ou un animat à choisir à chaque instant, dans un répertoire d’actions possibles, l’action qui maximise les chances de survie à long terme. Ces actions entrent généralement en conflit • par exemple, on ne peut pas manger et dormir en même temps • et leur satisfaction nécessite un séquencement adéquat. Classiquement, ce problème est traité en définissant un répertoire de comportements élémentaires (Tyrrell, 1993 ; Matari•, 1994) qui permettent de ramener la dynamique continue d’un animat au sein d’un environnement complexe à des transitions entre des états discrets. Le choix du comportement élémentaire à exécuter est souvent déterminé à un niveau abstrait, mais donne lieu à la réalisation de séquences de perceptions et d’actions de plus bas niveau. |
| Starting Page | 163 |
| Ending Page | 178 |
| Page Count | 16 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.isir.upmc.fr/files/2002COS475.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
