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Observation et commande des systèmes dynamiques d’ordre non entier
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Boukal, Yassine |
| Copyright Year | 2017 |
| Abstract | Ce travail de these concerne la synthese des observateurs et des lois de commande des systemes d’ordre fractionnaire. Le document presente est constitue de 4 chapitres : Le premier chapitre du manuscrit de these contient une introduction, traitant les notions mathematiques de base et de stabilites des systemes d’ordre fractionnaire ainsi qu’une presentation des differentes definitions. Les conditions de stabilites de ces systemes et quelques exemples de systemes modelises par des equations differentielles fractionnaires sont presentes. Dans le deuxieme chapitre, nous nous sommes interesses a la conception de plusieurs types d’observateurs dits d’ordre reduit, d’ordre plein et des observateurs fonctionnels pour les systemes d’ordre fractionnaire avec et sans retards. Dans le cas ou il n’y a pas de retards dans la dynamique du systeme, des observateurs d’ordres plein et reduit ont ete synthetise afin d’assurer l’estimation des pseudo-etats. Dans un deuxieme temps, un observateur fonctionnel a ete synthetise dans le cas ou le retard est present dans la dynamique du systeme. Dans le chapitre 3, nous avons travaille sur la synthese d’observateur pour les systemes d’ordre fractionnaire incertains. Nos contributions sont classees en trois grandes lignes : premierement, quand le systeme considere est affecte par des entrees inconnues, un observateur fonctionnel a ete propose. En deuxieme partie, des observateurs H∞ pour les systemes d’ordre fractionnaire avec et sans retards ont ete synthetises afin d’assurer la stabilite de l’erreur d’observation. Il s’agit en fait de garantir une borne du gain L2 entre l’erreur d’observation et les perturbations non mesurables affectant la dynamique du systeme : ce gain L2 est aussi appele norme H∞. Ce chapitre presente aussi la synthese d’un observateur robuste vis-a-vis des incertitudes de modelisation pour cette classe de systemes. Les conditions suffisantes de convergence des erreurs d’estimations des pseudo-etats obtenues sont etablies sous la forme d’un ensemble d’inegalites matricielles LMIs. Le dernier chapitre du manuscrit est consacre a la commande basee sur les differents observateurs obtenus. Nous nous sommes interesses a la commande basee sur un observateur pour les systemes d’ordre fractionnaire. Cette commande est basee sur les observateurs proposes dans les chapitres precedents. Des conditions de stabilite et des procedures de synthese sont presentees |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://docnum.univ-lorraine.fr/public/DDOC_T_2017_0154_BOUKAL.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
