Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Zováthi, Örkény H. Nagy, Balázs Vince Benedek, Csaba |
| Copyright Year | 2019 |
| Abstract | Cikkunkben egy LiDAR alapu, valos idejű, onjaro jarművek (SDV) szamara is pontos helymeghatarozasi eljarast ismertetunk, melynek soran a LiDAR szenzor ritka pontfelhőjet a jarmű kezdeti GPS poziciojabol egy nagy felbontasu, a kornyezetből mobil lezerszkenner (MLS) segitsegevel kinyert 3D terkephez regisztraljuk. Az algoritmus első lepeseben robusztus objektumkinyerest, majd az objektumok kulcspontjai, illetve az MLS terkep egyeb szemantikus informacioi alapjan egy illesztesi transzformaciot vegzunk. A modszert egy nagyvaros forgalmas, jelentős GPS hibaju belvarosi utszakaszain ertekeltuk ki. Tesztjeinkben kulonboző kulcspontvalasztasi strategiakat is alkalmaztunk, melyek mind azt igazoltak, hogy a javasolt modszer egy nagysagrenddel megnoveli a pontossagot a jelenleg ismert legjobb megoldashoz kepest. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://eprints.sztaki.hu/9643/1/kepaf_2019_zo.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |